射流管电液伺服阀（以下简称"伺服阀"） jet-pipe electro-hydraulic servo-valve，是一种前置放大级为射流管的电液伺服阀。
今天我们来进建关于该型伺服阀稳态试验的内容。
1、稳态试验通常要求
伺服阀稳态试验装置典型回路如图 1 所示，除满足"试验设备"要求表，还应满足如下要求：
图 1 稳态试验装置典型回路
a）自动信号产生器应能发出陆续的对称三角波信号，提供信号的快杜爪低于测试纪录系统的响应快率。手动节造器应能手调信号从正到负来回变动，信号幅值应可调。
b）伺服阀固定在装置座后，向伺服阀供压力油，空载情况下在正负额定电流之间循环 10 分钟，排除系统中空气并使工作油液温度不变下来。
c）线圈衔接方式：串联。
d）可使用测试软件进行机能指标的测试。
2、压力增益、极性
压力增益、极性试验步骤如下：
a）关关节造油口阀 ①、② ；
b）开启回油口阀 ⑤ ；
c）调整供油压力到被试阀的额定压力 ；
d）将输入电流慢慢循环几次 ；
e）"输入电流"电信号接在纪录仪的 X 轴上，"负载压降"电信号接在纪录仪的 Y 轴 ；
f）查抄纪录仪两个标尺的零位及放大倍数，在纪录纸上画出 X、Y 轴的零位 ；
g）调整自动信号产生器，输出足够大的正负信号幅值，使之产生全数正负负载压降 ；
h）陆续输入频率为 0.01Hz～0.02Hz，幅值为 ±In 的三角波信号 ；
i）纪录如图 2 所示齐全的循环曲线 ；
j）取 ±40% 最大负载压降领域内，负载压降对节造电流的均匀斜率推算压力增益测试了局 ；
K）对应正节造电流，负载压力 Pa 大于 Pb，即为正极性。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
图 2 压力增益
3、空载流量个性
用下列试验步骤测出输入电流与负载压降的变动关系，从而绘造空载流量个性曲线。从曲线中测得额定流量、线性度、对称度、滞环和零遮蔽。
a）打开回油口阀 ⑤ ；
b）打开节造油口阀 ①、② 并关关内部泄漏阀门 ③、④ ；
c）调节伺服阀供油压力为额定压力 Pn ；
d）输入电流，循环 5～10 分钟 ；
e）"输入电流"电信号接在纪录仪的 X 轴上，"空载流量"接在纪录仪的 Y 轴 ；
f）将输入信号调整在正负额定电流 In 之间 ；
g）调整好纪录仪的放大倍数及零位，在纪录纸上画出 X、Y 轴的零位 ；
h）陆续输入频率为 0.01～0.02Hz，幅值为 ±In 的三角波信号 ；
i）纪录一个齐全的循环曲线，即空载流量个性曲线。按流量个性曲线可测得额定流量、线性度、对称度、滞环等机能指标的要求，其了局应切合要求 ；
j）缩幼输入信号幅值到肯定值，扩大 X 及 Y 轴放大倍数，沉复上述试验即可获得反映滑阀遮蔽的零区流量个性曲线。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
4、内漏
伺服阀内漏试验步骤如下：
a）关关节造油口阀 ①、② ；
b）打开内部泄漏阀门 ③、④ ；
c）关关回油口阀 ⑤ ；若内泄流量计装在回油路上（见图 1），则将回油口阀 ⑤ 开启，关关阀 ①、②、③、④ ；
d）调节供油压力为额定压力 Pn ；
e）"输入电流"电信号接在 X 轴，"回油管路流量"电信号接在 Y 轴上 ；
f）校核 X 轴和 Y 轴的零位 ；同时在纪录纸上画出 X、Y 轴的零位 ；
g）使自动信号产生器产生电流幅值为正负额定电流的输出 ；
h）陆续循环输入信号，全数纪录零位左近的内漏变动 ；
i）纪录半个周期的内漏个性曲线（可起头于+In，也可起头于 -In）（见图 3）。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
图 3 内漏曲线
5、分辨率
5.1 零区正反向分辨率试验步骤如下：
a）沉复第 2 条压力增益试验步骤的 a）～d）步骤。
b）对一个极性方向施加幼输入电流，使两节造油口压力值相称。再对统一极性方向施加另一幼输入电流，直到使两节造油口压力变动为止。记下两次电流值与节造油口压力的读数，此二次电流值的代数差即是零区正向分辨率的丈量值。
c）沿相反向扭转输入电流，直到节造油口的压力产生反向变动，记下此电流值。最跋文录的两个电流值的代数差即是零区反向分辨率。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
5.2 零区表正反向分辨率试验步骤如下：
a）换上活络度高的流量计。同时打开回油口阀 ⑤，节造油口阀 ①、②，关关内部泄漏阀 ③、④。
b）调整供油压力到额定压力 Pn。
c）循环输入电流。
d）对一个极性方向施加幼输入电流（约 10% 额定电流），纪录电流值。
e）对统一极性方向施加更幼的信号，直到流量计读数变动，记下此电流值。最跋文录的两个电流值的代数差即是零区表正向分辨率的丈量值。
f）使输入信号减幼，直到流量计读数变动，记下此电流值。最跋文录的两个电流值的代数差即是零区表反向分辨率的丈量值。
g）在 10% 额定电流之间各点沉复上述试验，得到一系列正反分辨率的丈量值。其中最大的值与额定电流的百分比即为分辨率的量值。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
6、零偏、零漂
6.1 零偏试验步骤如下：
a）打开回油口阀 ⑤，关关节造油口阀 ①、②，调节供油压力为额定压力 Pn。
b）输入正额定电流 +In，而后将输入电流减幼到零，持续到负的额定电流 -In。
c）为解除滞环影响，须持续缓慢在正负电流之间循环输入电流，同时逐步减幼最大电流值。当用此法将电流减为零时，记下各节造油口的压力。
d）缓慢施加一个输入电流，将阀调到零位（即便得两节造油口的压力相称），记下输入电流值。
e）缓慢地在统一方向增长输入电流，直到节造油口压力扭转。
f）终场和反向施加输入电流，直到两节造油口压力再次相称，记下输入电流值。
g）零偏电流是上述两次使伺服阀置零的电流均匀值。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
6.2 按 6.1 条进行零偏试验后，按图 4 所示装置进行供油压力零漂试验，步骤如下：
图 4 零漂试验装置示意图
a）调整供油压力，供油压力变动领域为 0.8Pn～1.1Pn ；
b）在每一个供油压力值下，沉复 6.1 的 e）、f）、g）步骤，纪录各零偏电流，并推算各零偏变动值 ；
c）画出各供油压力下的零偏变动曲线，其中最大的零偏变动值即为供油压力零漂（见图 5）。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
图 5 供油压力零漂
6.3 按 6.1 进行零偏试验后，按图 1 所示装置进行回油压力零漂试验，其步骤如下：
a）缓慢关关回油口阀 ⑤，以成立回油变动的压力，回油压力在 0MPa～0.7MPa 领域变动 ；
b）在每一个回油压力值下，沉复 6.1 的 e）、f）、g）步骤，纪录各相应的零偏电流，并推算各零偏变动值 ；
c）画出各供油压力下的零偏变动曲线，其中最大的零偏变动值即为回油压力零漂（见图 6）。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
图 6 回油压力零漂
6.4 温度零漂试验步骤如下：
a）按图 1 所示试验装置允许与凹凸温试验一路进行，零偏测试可用 3 空载流量个性曲线试验步骤或 2 压力增益曲线试验步骤进行 ；
b）未供油时，让输入信号在正负额定电流之间缓慢循环，同时逐步减幼输入信号幅值直到零 ；
c）调整供油压力到额定压力 Pn ；
d）工作液油温变动为 56℃ ；
e）画出零偏对温度的曲线，其中最大的零偏变动值即为温度零漂（见图 7）。
了局应切合“伺服阀的重要机能指标”的要求。
6.5 零位流量颠簸
进行 5.2 条中 a~f 项工作，绘造出零位流量颠簸曲线，查抄并推算曲线中最大的流量脉冲点。
图 7 温度零漂
