水下机械人整机及零部件水静压力试验的主张是用于查核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机械人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力。

今天给各人带来的分享是关于水下机械人水静压力流程的内容。

1、预处置

1.1 将试验样品搁置在划定的试验环境前提下不少于 2h。

1.2 正确使用吊具和工装，工装应能使试验样品与现实工作时的受力状态一致。

1.3 丈量浮力构件的吸水率时，为预防空气湿度的差距滋扰丈量了局，宜将试验样品搁置于 23℃±2℃、相对湿度（50±10）%的环境下不少于 2h。

2、初始检测

2.1 试验前，按产品尺度或试验纲领的划定，对试验样品进行初始检测并纪录，检测项目可参考表 1。

2.2 查抄试验样品密封件装置是否正确，紧固是否可靠。若含有柔性部件，应查抄其软体结构是否有变形、破损等情况。

3、试验步骤

3.1 试验样品搁置

试验样品在无包装状态下，按工作姿势或试验纲领划定的姿势放入试验装置内。

3.2 试验压力

3.2.1 单周期水静压力试验以图 1 所示为一个齐全的试验过程，其中 T₁ 为升压阶段，T₂ 为保压阶段，T₃ 为降压阶段：

a）升压阶段，以限造的升压快率将试验装置内的压力升至划定的试验压力；

b）保压阶段，保压功夫（t₁?t₂）依照划定选；

c）降压阶段，以限造的降压快率将试验装置内的压力降至 0MPa。

图 1 单周期水静压力试验曲线

3.2.2 循环水静压力试验以图 2 所示的为一个齐全过程。其中 T₁₁、T₂₁……T_n1 为升压阶段，T₁₂、T₂₂……T_n2 为高压保压阶段，T₁₃、T₂₃……T_n3 为降压阶段，T₁₄、T₂₄……T_n4 为低压保压阶段：

a）升压阶段，以限造的升压快率将试验装置内的压力升至划定的试验压力；

b）高压保压阶段，保压功夫（t_n1?t_n2）按划定选；

c）降压阶段，以限造的降压快率将试验装置内压力降至 0MPa：

d）低压保压阶段，保压功夫（t_n3?t_n4）按要求的划定选；

e）循环次数，按要求拔取。

图 2 循环水静压力试验压力曲线

4、过程检测

试验过程中，观察压力加载系统的压力仪表显示数值是否在划定的压力颠簸领域内，除此之表的过程检测项目应在试验纲领中提出，检测项目可参考表 1，并纪录检测数据。

5、复原

5.1 试验样品（除需测试吸水率的试验样品表）应选取划定的环境下的空气进行吹风干燥，而后静置，静置功夫不少于 30min。

5.2 检测试验样品的吸水率时，应在取出试验样品后，擦净试验样品表表水渍当即称沉。

6、最后检测

试验实现后，按产品尺度或试验纲领的划定，对试验样品进行最后检测并纪录，检测项目可参考表 1。

表 1 水静压力试验样品检测项目选用表

以上就是今天的分享！若是您对用于上述试验的水下机械人水静压力试验装置感兴致，迎接与我们联系！